|
|
(2 intermediate revisions by the same user not shown) |
Line 1: |
Line 1: |
− | {{DISPLAYTITLE:Lebenslauf (Curriculum Vitæ)}}
| + | #REDIRECT [[Curriculum Vitae (CV)]] |
− | __NOTOC__
| |
− | | |
− | [[File:Portrait Rene Schwarz.jpg|thumb|125px|right|M.Eng. René Schwarz]]
| |
− | | |
− | == Persönliche Daten ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Anrede'''
| |
− | | Herr M.Eng.
| |
− | |-
| |
− | | '''vollständiger Name'''
| |
− | | René Schwarz
| |
− | |-
| |
− | | '''gegenwärtige Anschrift'''
| |
− | | '''Herr M.Eng. René Schwarz'''<br />König-Heinrich-Str. 21<br />DE-06217 Merseburg
| |
− | |-
| |
− | | '''Telefon'''
| |
− | | +49-(0)162-6396139
| |
− | |-
| |
− | | '''E-Mail'''
| |
− | | [mailto:mail@rene-schwarz.com mail@rene-schwarz.com]
| |
− | |-
| |
− | | '''Homepage'''
| |
− | | http://www.rene-schwarz.com
| |
− | |-
| |
− | | '''Familienstand'''
| |
− | | ledig
| |
− | |-
| |
− | | '''Nationalität'''
| |
− | | deutsch
| |
− | |-
| |
− | | '''Geburtsname'''
| |
− | | René Siermann
| |
− | |-
| |
− | | '''Geburtsdatum'''
| |
− | | 15. April 1987
| |
− | |-
| |
− | | '''Geburtsort'''
| |
− | | Merseburg
| |
− | |-
| |
− | | '''gegenwärtige Tätigkeit'''
| |
− | | [http://www.dlr.de Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)]<br />[http://www.dlr.de/irs/ Institut für Raumfahrtsysteme], Bremen<br />Wissenschaftlicher Mitarbeiter mit Leitungsfunktionen<br />Arbeitsgebiet: Simulation und Software für Navigations- und Regelungssysteme von Raumfahrzeugen (detailliertere Beschreibung der Arbeitsgebiete siehe „Professioneller Werdegang“)
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Professioneller Werdegang ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''seit 21. Mai 2012'''
| |
− | | [[File:DLR-Logo.svg|200px|right]]
| |
− | '''Wissenschaftlicher Mitarbeiter''' (seit 01. Januar 2014 mit Leitungsfunktionen) in der [http://dlr.de/irs/de/desktopdefault.aspx/tabid-4499/7366_read-11093/ Abteilung Flugführungs-, Navigations- und Regelungssysteme] am [http://www.dlr.de/irs/ Institut für Raumfahrtsysteme] des [http://www.dlr.de Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)] in Bremen
| |
− | | |
− | | |
− | <u>Funktionen:</u>
| |
− | * '''Gruppenleiter GNC Appliances''' (seit 01. Januar 2014)
| |
− | * '''Laborleiter Hardware-in-the-Loop-Labor''' (seit 14. Februar 2014)
| |
− | * '''Stellvetretender Laborleiter GPS/INS-Labor''' (seit 01. Dezember 2014)
| |
− | | |
− | | |
− | <u>Arbeits- und Aufgabengebiete:</u>
| |
− | * Simulation und Software für Navigations- und Regelungssysteme von Raumfahrzeugen
| |
− | | |
− | | |
− | <u>Projektbeteiligungen:</u>
| |
− | * [http://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10255/365_read-10095 Eu:CROPIS]: Lageregelungssystem (unterstützende Sensorelektronik, Radiation Test Campaign)
| |
− | * [http://de.wikipedia.org/wiki/Sharp_Edge_Flight_Experiment#SHEFEX_III SHEFEX III]-Navigationssystem: Systems Engineer, zudem verantwortlich für On-Board-Computer-Design, Redundanzkonzepte und Software Engineering
| |
− | * [http://www.dlr.de/irs/desktopdefault.aspx/tabid-7451/12542_read-30848/ HPS]: Technischer Manager, Entwickler
| |
− | * [http://www.dlr.de/sc/desktopdefault.aspx/tabid-6452/10625_read-23901/ SimMoLib]: Konzepte für ontologische Verlinkungen von Simulationsmodellen, Modellentwickler
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Abschlüsse ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''04. Mai 2012'''
| |
− | | '''Master of Engineering (M.Eng.)'''<br />'''Ingenieur für Informatik und Kommunikationssysteme, Fachrichtung Künstliche Intelligenz'''<br /><br />Studiengang Informatik und Kommunikationssysteme an der [http://www.hs-merseburg.de Hochschule Merseburg]<br /><br />Masterthesis ([[Master's Thesis|weitere Informationen]]):<br />''Development of an illumination simulation software for the Moon's surface: An approach to illumination direction estimation on pictures of solid planetary surfaces with a significant number of craters''<br /> am [http://www.dlr.de/irs Institut für Raumfahrtsysteme] des [http://www.dlr.de Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)] (Gesamtnote der Abschlussarbeit: 1,0, Gesamtnote des Studiums: 1,0)<br /><br />Mentoren und Gutachter:
| |
− | * ''Herr Prof. Dr. rer. nat. Hartmut Kröner'' (Hochschule Merseburg)
| |
− | * ''Herr Dipl. Math.-Techn. Bolko Maass'' (DLR/IRS)
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''13. November 2009'''
| |
− | | '''Bachelor of Engineering (B.Eng.)'''<br />'''Ingenieur für Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik'''<br /><br />Studiengang Mechatronik, Industrie und Physiktechnik an der [http://www.hs-merseburg.de Hochschule Merseburg (FH)]<br /><br />Bachelorthesis:<br />''Simulationsmodell eines Reaktionsrades für den Satelliten „AsteroidFinder/SSB“''<br /> am [http://www.dlr.de/irs Institut für Raumfahrtsysteme] des [http://www.dlr.de Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)] (Gesamtnote der Abschlussarbeit: 1,0)<br /><br />Mentoren und Gutachter:
| |
− | * ''Herr Prof. Dr.-Ing. Karsten Hartmann'' (Hochschule Merseburg (FH))
| |
− | * ''Herr Prof. Dr.-Ing. Rainer Winz'' (Hochschule Merseburg (FH))
| |
− | * ''Herr Dr.-Ing. Markus Schlotterer'' (DLR/IRS)
| |
− | * ''Herr Dipl.-Ing. Ansgar Heidecker'' (DLR/IRS)
| |
− | |-
| |
− | | '''07. Juli 2006'''
| |
− | | Abitur - allgemeine Hochschulreife (ø 1,3) mit Auszeichnung
| |
− | |-
| |
− | | '''09. Juli 2003'''
| |
− | | Erweiterter Realschulabschluss mit Berechtigung zum Besuch der gymnasialen Oberstufe (ø 1,22) mit Auszeichnung
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Ehrungen & Auszeichnungen ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''26. November 2009'''
| |
− | | Forschungspreis 2009 der Hochschule Merseburg (FH) für Studierende (Dotierung: 750,- Euro)<br /><br />wissenschaftliche Arbeit zum Thema „''Versuchsaufbau, Protokoll- und Softwareimplementierung zur Systemidentifikation von Reaktionsrädern des Typs RW90''“
| |
− | |-
| |
− | | '''24. September 2009'''
| |
− | | Dankurkunde für die geleistete Arbeit im Senat der Hochschule Merseburg (FH) des Rektors der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | |-
| |
− | | '''Juli 2006'''
| |
− | | Ehrung — Jahrgangsbester (3. Platz) des Abiturjahrganges 2oo6
| |
− | |-
| |
− | | '''Juli 2004'''
| |
− | | Ehrung — Jahrgangsbester des Abiturjahrganges 2oo6 Fachrichtung Technik
| |
− | |-
| |
− | | '''09. Juli 2003'''
| |
− | | Beste Schüler Abschlussjahr 2oo3 (3. Platz)
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Ehrenamtliches & soziales Engagement ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Hochschule Merseburg (FH)'''<br />University of Applied Sciences
| |
− | | Wintersemester 2007/2008 bis Wintersemester 2008/2009:
| |
− | * Senatsmitglied der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | | |
− | | |
− | Wintersemester 2008/2009:
| |
− | * Mitglied des Fachbereichsrates Ingenieur- und Naturwissenschaften
| |
− | | |
− | | |
− | Wintersemester 2007/2008 bis Sommersemester 2008:
| |
− | * sitzungsleitender Sprecher des Studierendenrates der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | * stellvertretendes Mitglied des Fachbereichsrates Ingenieur- und Naturwissenschaften
| |
− | | |
− | | |
− | Wintersemester 2007:
| |
− | * Mitglied in der Berufungskommission zur Professur Konstruktionstechnik/CAD (Nachfolger für ''Herrn Prof. Dr.-Ing. Bernd Zöphel'')
| |
− | |-
| |
− | | '''streetracer merseburg e.V.'''<br />— markenoffener Motorsportverein —
| |
− | | Januar 2006 bis Mai 2009: 1. Vorstandsvorsitzender
| |
− | | |
− | 2005: Gründungsmitglied des Vereins, Schriftführer und Ehrenvorstandsmitglied
| |
− | |-
| |
− | | '''Studentenclub REAKTOR e.V.'''<br />Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | | seit 02. November 2012: Vereinstreuhänder (bes. Vertreter i.S.d. § 30 BGB) und juristischer Berater<br />05. August 2008 – 01. November 2012: Vorstandsmitglied (Finanzbeauftragter) und juristischer Vertreter<br />seit April 2008: Mitglied
| |
− | |-
| |
− | | '''Wikimedia Deutschland e.V.'''<br />Gesellschaft zur Förderung Freien Wissens
| |
− | | 2007–2013: aktives Mitglied
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Mitgliedschaft in wissenschaftlichen Vereinigungen ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Verein Deutscher Ingenieure (VDI)'''
| |
− | | Mai 2007–Dezember 2013: studierendes Mitglied
| |
− | |-
| |
− | | '''Deutsche Physikalische<br />Gesellschaft e.V. (DPG)'''
| |
− | | März 2011–Dezember 2012: ordentliches Mitglied
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Akademischer Werdegang ==
| |
− | | |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Oktober 2009 – Mai 2012'''
| |
− | | Student an der Hochschule Merseburg, Studiengang Informatik und Kommunikationssysteme (M.Eng.), Abschluss als ''Master of Engineering'' (M.Eng.) und Ingenieur für Informatik und Kommunikationssysteme/Fachrichtung Künstliche Intelligenz.
| |
− | | |
− | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
− | <u>Belegte und als bestanden abgeprüfte Module</u>
| |
− | <div class="mw-collapsible-content">
| |
− | * Computergestützte Datenanalyse (''Herr Prof. Dr. rer. nat. habil. Eckhard Liebscher'')
| |
− | * Computergrafik (''Herr Dr. rer. nat. habil. Andreas Hartwig'')
| |
− | * Echtzeitbetriebssysteme (''Herr Prof. Dr.-Ing. Rainer Winz'')
| |
− | * Einführung in die Künstliche Intelligenz (''Herr Dipl.-Inform. Thomas Wendt'')
| |
− | * Elektronische Dokumentation und Multimedia I
| |
− | ** Auszeichnungssprachen I (''Herr Dr. rer. nat. Thomas Meinicke'')
| |
− | ** Grundlagen der 2D-Animation (''Herr Prof. Dipl.-Des. Frank Hofmann'')
| |
− | * Entwurf integrierter Schaltungen und Systeme (''Herr Prof. Dr.-Ing. Steffen Becker'')
| |
− | * Höhere Logikkalküle (''Herr Prof. Dr. phil. Dr. rer. nat. habil. Michael Schenke'')
| |
− | * Mobile Computing (''Herr M.Eng. Ulrich Borchert'')
| |
− | * Projektarbeit: Entwurf integrierter Schaltkreise und Systeme (Digital) (''Herr Prof. Dr.-Ing. Steffen Becker'')
| |
− | * Projekt- und Innovationsmanagement
| |
− | ** Wirtschaftsrecht und Produkthaftung (''Frau Prof. Dr. Gerlind Federhoff-Rink'')
| |
− | ** Projektmanagement (''Herr Dr. André Döring'')
| |
− | * Rechnernetze (''Herr Prof. Dr. rer. nat. Uwe Heuert'')
| |
− | * Roboter in der Künstlichen Intelligenz (''Herr Prof. Dr.-Ing. Karsten Hartmann'')
| |
− | * Simulation und numerische Methoden (''Herr Prof. Dr. rer. nat. Hartmut Kröner'')
| |
− | * Softwareengineering (''Herr Prof. Dr. rer. pol. Ronny Weinkauf'')
| |
− | * Ubiquitous Computing (''Herr M.Eng. Ulrich Borchert'')
| |
− | * Verteilte Systeme (''Herr Prof. Dr. rer. pol. Ronny Weinkauf'')
| |
− | * Wissensbasierte Systeme (''Herr Prof. Dr.-Ing. Karsten Hartmann'')
| |
− | * Zuverlässigkeit und Qualitätssicherung (''Herr Prof. Dr. rer. nat. habil. Eckhard Liebscher'')
| |
− | </div>
| |
− | </div>
| |
− | |-
| |
− | | '''Oktober 2006 – November 2009'''
| |
− | | Student an der Hochschule Merseburg (FH), Studiengang Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik (B.Eng.), Abschluss als ''Bachelor of Engineering'' (B.Eng.) und Ingenieur für Mechatronik, Industrie- und Physiktechnik.
| |
− | | |
− | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
− | <u>Belegte und als bestanden abgeprüfte Module</u>
| |
− | <div class="mw-collapsible-content">
| |
− | * Aktorik - elektrische Maschinen und Antriebe (''Prof. Dr.-Ing. Jörg Scheffler'')
| |
− | * AutoCAD (''Dipl.-Ing. Kieser'')
| |
− | * Computeralgebra (''Prof. Dr. rer. nat. Hartmut Kröner'')
| |
− | * Elektrotechnik / Elektronik I - Gleichstromgrößen und Messtechnik (''Prof. Dr.-Ing. Monika Trundt'')
| |
− | * Elektrotechnik / Elektronik II - Wechselstromtechnik (''Prof. Dr.-Ing. Monika Trundt'')
| |
− | * Embedded Systems (''Prof. Dr.-Ing. Manfred Lohöfener'')
| |
− | * Fachsprache Englisch I (''Angelika Wölfer'')
| |
− | * Fachsprache Englisch II (''Angelika Wölfer'')
| |
− | * Informatik I - Algorithmen und C-Programmierung (''Prof. Dr. rer. nat. Thomas Buchanan'')
| |
− | * Informatik II - Datenbanksysteme (''Prof. Dr. rer. nat. Thomas Buchanan'')
| |
− | * Informatik III - Prozessdatenverarbeitung (''Prof. Dr.-Ing. Rainer Winz'')
| |
− | * Fertigungstechnik (''Dipl.-Ing. Heinrich Schwammel'')
| |
− | * Fertigungssysteme (''Prof. Dr.-Ing. Rolf Kademann'')
| |
− | * Maschinendynamik (''Prof. Dr.-Ing. Horst-Herbert Krause'')
| |
− | * Maschinenelemente / Konstruktionstechnik I - Grundlagen des technischen Zeichnens (''Prof. Dr.-Ing. Bernd Zöphel'')
| |
− | * Maschinenelemente / Konstruktionstechnik II (''Prof. Dr.-Ing. Bernd Zöphel'')
| |
− | * Maschinenelemente / Konstruktionstechnik III (''Prof. Dr.-Ing. Bernd Zöphel'')
| |
− | * Maschinenelemente / Konstruktionstechnik IV - CAD und Konstruktionsmethodik (''apl. Prof. Dr.-Ing. Dietrich Knoll'')
| |
− | * Mathematik I (''Prof. Dr. rer. nat. habil. Otfried Lange'')
| |
− | * Mathematik II (''Prof. Dr. rer. nat. Hartmut Kröner'')
| |
− | * Mathematik III - Funktionentheorie und Funktionaltransformation (''Prof. Dr. rer. nat. Hartmut Kröner'')
| |
− | * Mechatronische Systeme I (''Prof. Dr.-Ing. Manfred Lohöfener'')
| |
− | * Mechatronische Systeme II (''Prof. Dr.-Ing. Manfred Lohöfener'')
| |
− | * Mechatronische Systeme III (''Prof. Dr.-Ing. Manfred Lohöfener'')
| |
− | * Messtechnik / Sensorik (''Prof. Dr.-Ing. Manfred Lohöfener'')
| |
− | * Qualitätssicherung und Produkthaftung (''Dipl.-Ing. Heinrich Schwammel'')
| |
− | * Physik I - Experimentalphysik (''Prof. Dr. rer. nat. Eike Rosenfeld'')
| |
− | * Physik II - Elektrostatik, Schwingungen und Wellen (''Prof. Dr. rer. nat. Eike Rosenfeld'')
| |
− | * Projektmanagement (''Prof. Dr.-Ing. Heike Mrech'')
| |
− | * Regelungstechnik (''Prof. Dr.-Ing. Tatjana Lange'')
| |
− | * Steuerungs- und Automatisierungstechnik (''Prof. Dr.-Ing. Peter Helm'')
| |
− | * Strömungslehre (''Prof. Dr.-Ing. Martin Staiger'')
| |
− | * Technische Betriebswirtschaftslehre (''Dipl.-Wirtsch.-Inform. Petra Schwerin'')
| |
− | * Technische Mechanik I - Statik (''Prof. Dr.-Ing. Jörg Kirbs'')
| |
− | * Technische Mechanik II - Elastostatik (''Prof. Dr.-Ing. Jörg Kirbs'')
| |
− | * Technische Mechanik III - Dynamik / Kinematik, Getriebetechnik (''Prof. Dr.-Ing. Jörg Kirbs'')
| |
− | * Technische Thermodynamik (''Prof. Dr.-Ing. Hans-Peter Picht'')
| |
− | * Werkstofftechnik I (''Dr.-Ing. Susanne Fiedler'')
| |
− | * Werkstofftechnik II (''Dr.-Ing. Susanne Fiedler'')
| |
− | * Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (''Prof. Dr.-Ing. Rolf Kademann'')
| |
− | </div>
| |
− | </div>
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Weiterbildungen & wissenschaftliche Veranstaltungen ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Mai 2014'''
| |
− | | Teilnahme an den '''2014/May TEC-ED & TEC-SW Final Presentation Days''' am European Space Research and Technology Centre (ESTEC) der European Space Agency (ESA) in Noordwijk, Niederlande
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Januar 2014'''
| |
− | | Teilnahme am '''Workshop on ATD Experiment Flight Opportunities in the Frame of the German SHEFEX Program''' am European Space Research and Technology Centre (ESTEC) der European Space Agency (ESA) in Noordwijk, Niederlande
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Oktober 2013'''
| |
− | | Teilnahme am '''7th ESA Workshop on Avionics, Data, Control and Software Systems (ADCSS 2013)''' am European Space Research and Technology Centre (ESTEC) der European Space Agency (ESA) in Noordwijk, Niederlande
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''April 2013'''
| |
− | | Weiterbildungsseminar „'''Navigation und Datenfusion'''“ (zertifizierte Weiterbildung) an der Technischen Universität München in Garching in Kooperation mit MBDA Missile Systems
| |
− | | |
− | | |
− | <u>Referenten</u>
| |
− | * ''Prof. Dr.-Ing. Florian Holzapfel'', TU München (Fakultät für Maschinenwesen, Lehrstuhl für Flugsystemdynamik)
| |
− | * ''Dr.-Ing. Johann Dambeck'', MBDA Missile Systems, TU München
| |
− | * ''Dipl.-Ing. Georg Herbold'', MBDA Missile Systems, TU München
| |
− | * ''Dipl.-Ing. Benjamin Braun'', TU München
| |
− | | |
− | | |
− | <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
− | <u>Seminarinhalte</u>
| |
− | <div class="mw-collapsible-content">
| |
− | * Geodesy
| |
− | ** Geodetic Datum: Historical and Current Earth Ellipsoids
| |
− | ** Geometrical Figure of the Earth: Cartesian, Spherical, Geodetic and (Spatial) Ellipsoidal Coordinates, Ellipsoid of Revolution, Curvatures of an Ellipsoid of Revolution,
| |
− | ** Physical Figure of the Earth: Integral Gravitation Field Equation, Differential Gravitation Field Equations, Laplace vs. Laplace-Beltrami Operator, Surface Harmonics, Earth's external Gravitational Potential
| |
− | ** Earth Gravity Model 1996 (EGM96): Introduction, Normalized EGM96 Gravitational Coefficients truncated at $n = m = 9$, WGS84 EGM96 Geoid, The Geoid as Reference Surface for Heights, Example: Deflection of the Vertical
| |
− | ** Gravity Field of an Equipotential Ellipsoid of Revolution (Level Ellipsoid): Gravity Potential Field as (Truncated) Spherical Harmonics Series Expansion, Gravity Vector and Gravity Vector Gradient Truncated After $J_2$ and $J_4$ Term, Exact Closed-Form Solution in Ellipsoidal Coordinates, Derivation of Somigliana's Formula, Exact Formula of Somigliana, Free Air Reduction of Altitudes < 30 km, Evaluation and Residuals of Normal Gravity Formula, Somigliana (Normal) Gravity Gradient in n-Frame, Evaluation of WGS84 Gravity Vector Gradient
| |
− | ** World Geodetic System 1984 (WGS84): WGS84 Datum and Refinements, Defining Parameters, Derived Geometric Constants, Derived Physical Constants
| |
− | * Inertial Navigation Sensors
| |
− | ** Sensor Technologies
| |
− | *** History
| |
− | *** Platform Systems vs. Strapdown Systems
| |
− | *** Accelerometers: Principle, Sensor Errors, Mechanical Pendulous Accelerometer, Micro-Electromechanical Pendulous Accelerometers, Performance Overview
| |
− | *** Gyroscopes: The Sagnac Effect, Ring Laser Gyro (RLG), Fiber-Optic Gyro (FOG), Performance Overview
| |
− | ** IMU Calibration: Introduction, Models and Governing Equations for Accelerometer Sensor Errors, Accelerometer Calibration Example, Assessment of Required Calibration Lab Setup Accuracies, High-Precision Turn Table, Industrial Robot Calibration, Models and Governing Equations of Gyroscope Sensor Errors, Gyroscope Calibration Example
| |
− | ** Stationary Alignment: Leveling, Gyro Compassing, Stationary Alignment in Polar Regions, Influence on Attitude of IMU Error Propagation, IMU Classification, Tactical and Navigation Grade IMUs
| |
− | * Inertial Navigation Algorithms
| |
− | ** Reference Frames
| |
− | ** Derivation of the Strapdown Inertial Navigation ODEs
| |
− | ** Conventional Rotation Parameters
| |
− | ** Parameterizations of the Group of Rotation Matrices
| |
− | ** Parameterized Orientation Differential Equations
| |
− | ** Strapdown Inertial Navigation ODEs for Non-Integrating IMUs
| |
− | ** Numerical Integration of Ordinary Differential Equations
| |
− | ** All-Earth Navigation: Motivation, Introduction of Local Quaternions, Alternatives to the North-Indicating n-Frame, The Free Azimuth Horizontal Wander Frame
| |
− | * Integrating IMU Algorithms
| |
− | * Navigation Error Propagation
| |
− | * Stochastic Sensor Error Processes
| |
− | * Satellite Navigation
| |
− | * Navigation System Theory
| |
− | * Multi-Sensor Multi-Frequency Data Fusion
| |
− | * Integrated Navigation Systems
| |
− | </div>
| |
− | </div>
| |
− | | |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Oktober 2010'''
| |
− | | Weiterbildungsseminar „'''Agil Extrem: Houston, we've had a problem. - Agile Methoden im Projektmanagement am Beispiel von Apollo 13'''“ (zertifizierte Weiterbildung)<br />
| |
− | Referent: Lucius Bobikiewicz, MBA, Halle (Saale)
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Mai 2010'''
| |
− | | Weiterbildungsseminar „'''Eventrecht'''“ (zertifizierte Weiterbildung)<br />
| |
− | Referentin: Rechtsanwältin Mandy Risch-Kerst ([http://www.eventlawyers.de eventlawyers.de]), Berlin<br />
| |
− | Inhalte: Vertrags- und Haftungsrecht, Arbeitsrecht, Handels- und Gesellschaftsrecht, Gewerblicher Rechtsschutz, Medien- und Internetrecht, Recht der GEMA, Versicherungsrecht, Öffentliches Recht, Steuerrecht
| |
− | |-
| |
− | | '''Juni 2009'''
| |
− | | Mitglied des Organisationsteams der '''Pfingsttagung der Deutschen Statistischen Gesellschaft (DStatG)''' in Merseburg
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Schulische Ausbildung ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''August 2003 – Juli 2006'''
| |
− | | Technisches Fachgymnasium der Berufsbildenden Schulen II des Landkreises Merseburg-Querfurt, Merseburg
| |
− | |-
| |
− | | '''August 1997 – Juni 2003'''
| |
− | | Sekundarschule „Bertolt Brecht“ Zöschen
| |
− | |-
| |
− | | '''September 1993 – Juni 1997'''
| |
− | | Grundschule Wallendorf
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Praktika & Nebentätigkeiten ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | '''Juni – Dezember 2011'''
| |
− | | '''Hochschule Merseburg (FH)'''<br /> mehrere Werkverträge beim Prorektor für Studium und Lehre, Herrn Prof. Dr. Hardy Geyer, zur Erstellung eines Konzepts zur Steigerung der praxisorientierten Lehre und der besseren Betreuung in der Studieneingangsphase an der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | |-
| |
− | | '''Wintersemester 2009/2010 – Sommersemester 2010'''
| |
− | | '''Hochschule Merseburg (FH)'''<br /> Wissenschaftliche Hilfskraft im Forschungsprojekt „Virtual Places“ für Herrn Prof. Dr.-Ing. Karsten Hartmann, ehem. Dekan des Fachbereiches Informatik und Kommunikationssysteme (IKS) der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | |-
| |
− | | '''Wintersemester 2009/2010'''
| |
− | | '''Hochschule Merseburg (FH)'''<br />Wissenschaftliche Hilfskraft für Herrn Prof. Dr. rer. pol. Ronny Weinkauf am Fachbereich Informatik und Kommunikationssysteme der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''16. März 2009 – 13. November 2009'''
| |
− | | '''Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Raumfahrtsysteme'''<br />Praktikant beim Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Raumfahrtsysteme, Abteilung Guidance, Navigation and Control Systems, Avionics, in Bremen
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Wintersemester 2007/2008 – Wintersemester 2008/2009'''
| |
− | | '''Hochschule Merseburg (FH)'''<br />Studentische Hilfskraft im Forschungsprojekt „Virtual Places“ für Herrn Prof. Dr.-Ing. Karsten Hartmann, damaliger Dekan des Fachbereiches Informatik und Kommunikationssysteme (IKS) der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | |-
| |
− | | '''Sommersemester 2007'''
| |
− | | '''Hochschule Merseburg (FH)'''<br />Studentische Hilfskraft für Frau Prof. Dr.-Ing. Monika Trundt, heutige Dekanin des Fachbereichs Ingenieur- und Naturwissenschaften der Hochschule Merseburg (FH)
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Fähigkeiten & Kenntnisse, Verschiedenes ==
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Programmierkenntnisse'''
| |
− | | PHP, C, C++, C#, (La)TeX, (X)HTML, CSS, JavaScript, XML, (Embedded) MATLAB Code, Mathematica, Siemens Step7, Basic, Pascal, R, Lua, SVG, Universal 3D (U3D), Extensible 3D (X3D)
| |
− | |-
| |
− | | '''Engagement für Open Source Software'''
| |
− | |
| |
− | * Eigentümer und Betreiber des Comprehensive $\TeX$ Archive Network (CTAN) Mirrors [http://ctan.space-pro.be/tex-archive/ ctan.space-pro.be] ([http://www.ctan.org/mirrors/mirmon#de Monitoring]) für Deutschland und Europa
| |
− | * Eigentümer und Betreiber einer der vier SpamAssassin Update-Server ([http://sa-update.space-pro.be/ sa-update.space-pro.be]) weltweit
| |
− | |-
| |
− | | '''Kenntnisse im Umgang mit Spezialsoftware'''
| |
− | |
| |
− | '''wissenschaftliches Rechnen & wiss. Simulation'''
| |
− | * Mathematica 10 (Wolfram Research)
| |
− | * MATLAB/Simulink R2011b (The Mathworks)
| |
− | * Scilab/Scicos
| |
− | * R (The R Foundation for Statistical Computing)
| |
− | * SPICE (NASA Navigation and Ancillary Information Facility)
| |
− | * Statistica 8 (StatSoft)
| |
− | * Visual Studio 2012 (Microsoft)
| |
− | | |
− | '''wissenschaftliche Visualisierung'''
| |
− | * Celestia inkl. Celestia-AddOn-Programmierung mit Lua
| |
− | * Gnuplot
| |
− | * Meshlab (Istituto di Scienza e Tecnologie, Italian National Research Council)
| |
− | * POV-Ray
| |
− | | |
− | '''Webentwicklung, -applikationen und -frameworks'''
| |
− | * Frameworks: jQuery, jQuery UI
| |
− | * CMS: Drupal, Joomla!, MediaWiki, phpBB, Typo3, WordPress
| |
− | * Server-Software: Apache Webserver, MySQL, PHP, PostgreSQL, Postfix, Dovecot, SVN
| |
− | * Administration: phpMyAdmin, putty, OpenSSH
| |
− | | |
− | '''Konstruktion/CAD'''
| |
− | * AutoCAD (Autodesk)
| |
− | * CATIA V5 (Dassault Systèmes)
| |
− | | |
− | '''Herstellersoftware für Spezialbaugruppen'''
| |
− | * ModelSim & Quartus II (Altera)
| |
− | * Simatic Manager (Siemens)
| |
− | | |
− | '''Publishing, Office & Verwaltung'''
| |
− | * LaTeX/XeLaTeX
| |
− | * doxygen
| |
− | * GIMP
| |
− | * Illustrator CS5 (Adobe)
| |
− | * Inkscape
| |
− | * Office Suite inkl. Office Project (Microsoft)
| |
− | * Photoshop CS5 (Adobe)
| |
− | |-
| |
− | | '''DV-Kenntnisse'''
| |
− | |
| |
− | * umfangreiche Kenntnisse und Fähigkeiten bei der Administration und Einrichtung von Servern, Rechnern und Rechnernetzen
| |
− | * Konzeption und Programmierung eigener Software, Mitarbeit bei verschiedenen OpenSource-Projekten (Drupal CMS, Mozilla Firefox)
| |
− | |-
| |
− | | '''Interessensgebiete'''
| |
− | |
| |
− | * Raumfahrt, Raumfahrttechnik, Astronomie, Luftfahrttechnik
| |
− | * Computer, Server und Rechnernetze
| |
− | * Steuerungen, Sensorik und integrierte Systeme
| |
− | * künstliche Intelligenz
| |
− | * Mathematik und mathematische Methoden
| |
− | |-
| |
− | | '''Zulassungen'''
| |
− | |
| |
− | * positive Zuverlässigkeitsüberprüfung im Sinne des § 7 Abs. 1 Nr. 1 Luftsicherheitsgesetz (LuftSiG)
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | == Veröffentlichungen ==
| |
− | | |
− | === 2014 ===
| |
− | | |
− | * {{sc|Schwarz}}, René; {{sc|Theil}}, Stephan: <u>''A Fault-Tolerant On-Board Computing and Data Handling Architecture Incorporating a Concept for Failure Detection, Isolation, and Recovery for the SHEFEX III Navigation System''</u>. In: ''Proceedings of the 13th International Conference on Space Operations (SpaceOps), May 5–9, 2014, Pasadena, California, USA''. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), May 8, 2014. AIAA Paper No. 2014-1874. DOI [http://dx.doi.org/10.2514/6.2014-1874 10.2514/6.2014-1874].
| |
− | * {{sc|Deshmukh}}, Meenakshi; {{sc|Schwarz}}, René; {{sc|Braukhane}}, Andy; {{sc|Lopéz}}, Rosa París; {{sc|Gerndt, Andreas}}: <u>''Model Linking to Improve Visibility and Reusability of Models during Space System Development''</u>. In: ''Proceedings of the 35th IEEE Aerospace Conference, March 1–8, 2014, Big Sky, Montana, USA''. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), March 2014. ISBN 978-1-4799-5582-4. DOI [http://dx.doi.org/10.1109/AERO.2014.6836287 10.1109/AERO.2014.6836287].
| |
− | | |
− | === 2012 ===
| |
− | | |
− | * {{sc|Schwarz}}, René: <u>''Development of an illumination simulation software for the Moon's surface: An approach to illumination direction estimation on pictures of solid planetary surfaces with a significant number of craters''</u>. Master's Thesis, Merseburg University of Applied Sciences, German Aerospace Center (DLR). Books on Demand, Norderstedt, Germany, 2012. ISBN 978-3-8482-1628-4.<br />'''[http://go.rene-schwarz.com/masters-thesis website with supplemental information]''' • '''[http://downloads.rene-schwarz.com/download/BOOK_9783848216284_Schwarz,_Rene_-_Master%27s_Thesis_(Moon_Surface_Illumination_Simulation_Framework).pdf e-book (PDF)]''' • '''[http://www.amazon.com/dp/3848216280 order printed copy with Amazon.com]''' • '''[http://www.amazon.de/dp/3848216280 Buch bei Amazon.de kaufen]
| |
− | | |
− | === 2011 ===
| |
− | | |
− | * {{sc|Schwarz}}, René; {{sc|Kröner}}, Hartmut: <u>''Wie weit ist es von Berlin bis Tokio? Entfernungsberechnung mit Quaternionen und Geodäten''</u>. In: ''Hochschule Merseburg: Forschungsbericht 2011'': 245–255. Hochschulverlag Merseburg, 2011. ISBN 978-3-942703-07-9. Online verfügbar unter http://www.hs-merseburg.de/uploads/media/FoBe_2011_HS_Merseburg.pdf.<br />'''[http://www.hs-merseburg.de/uploads/media/FoBe_2011_HS_Merseburg.pdf PDF (gesamter Forschungsbericht)]''' • '''[http://downloads.rene-schwarz.com/download/Entfernungsberechnung_mit_Quaternionen_und_Geodaeten.pdf Preprint (PDF)]''' • '''[[Entfernungsberechnung mit Quaternionen und Geodäten|Preprint (HTML)]]'''
| |
− | | |
− | | |
− | == Akademische Lehrtätigkeiten ==
| |
− | | |
− | === Betreute Abschlussarbeiten ===
| |
− | | |
− | '''2014'''<br />
| |
− | * {{sc|Proppe}}, Myrthe: <u>''Prototyp-Entwicklung einer Auswerteelektronik für Beschleunigungssensoren einer Inertialmesseinheit''</u>. Bachelorthesis zur Erlangung des akademischen Grades eines Bachelor of Engineering in Electrical Engineering. Hochschule Bremen, Fachbereich Elektrotechnik, 18. Juli 2014. (Fachlicher Betreuer)
| |
− | | |
− | | |
− | === Lehrveranstaltungen ===
| |
− | | |
− | {| style="background: transparent; margin: 15px 25px 30px 25px; padding: 0; border: 0; border-spacing: 5px;"
| |
− | |-
| |
− | | style="width: 250px;" | '''Sommersemester 2010'''
| |
− | |
| |
− | * '''Zuverlässigkeit & Qualitätssicherung''' (Hochschule Merseburg (FH), Master-Modul, in Vertretung für ''Herrn Prof. Dr. rer. nat. habil. Eckhard Liebscher'')
| |
− | ** Vorlesung zum Thema „Beschleunigte Lebensdauertests“
| |
− | ** Praktika zum Thema „Zuverlässigkeit von Systemen“
| |
− | |-
| |
− | |}
| |
− | | |
− | | |
− | {{METIS|vg06.met.vgwort.de/na/331e5afb169b4a3e877bb8884eba5066}}
| |